Au bain-marie ou au micro-ondes, faites fondre le chocolat.
Parallèlement, portez le lait à ébullition puis versez le sur le chocolat fondu et mélangeant vivement.
Ajoutez le jaune d'oeuf et mélangez vivement puis laissez ce mélange redescendre en température.
Montez les blancs en neige souple avec le sucre en poudre.
Lorsque le mélange au chocolat est retombé à environ 40°, versez le dans les blancs montés et mélangez délicatement, en soulevant bien la masse, avec une maryse.
Répartissez la mousse au chocolat dans des ramequins individuels puis réservez les deux heures au réfrigérateur avant dégustation.